La position dite "l'union du lotus". L'homme assis en tailleur reçoit la femme sur ses cuisses. Elle  enserre son bassin avec ses jambes.

Le principal avantage que je vois à cette position est qu'elle laisse les mains et les bras des deux partenaires libres pour toutes les caresses possibles.

A cet égard et parce qu'il y a chez tout libertin, un nonchalant qui "sommeille", toutes les positions où couché ou assis, l'amante est aussi libre de ses mouvements.

Et puis, il y a le petit plus du libertinage :