Le Dictionnaire Erotique Moderne ne connait pas le verbe « darder » mais le verbe est correctement construit sur l’action qui peut être fait d’un outil.

Deux sens peut-être :

•  présenter son phallus en l’état de satisfaire sa partenaire

• l’honnorer

Mais le connait le « Dard » : " Le membre viril – avec lequel on pique les femmes, qui aiment toutes à être piquées "

… il devient dard avec le pioupiou

Louis Protay

Ce brutal, ce Maure arrogant
Dans son amoureuse tempête
S’élance au cul, le dard en main

B.de Maurice

Dictionnaire érotique moderne, Alfred Delvau, 1850